Intégration de ROS avec l’ArduRover

Développement ROS en cours, mises en place des capteurs de tout bord, CMUcam3, kinect, GP2D (infra rouge), CR04,CR08, MP1250 (Ultrason), Camera stéréo etc …
Encore pas mal de boulot, mais ca avance. Intégration en cours des différents nodes et vérifications avec RVIZ de la cohérence des différents capteurs ….

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